Fases del plan general
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| * 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | * 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | ||
| - | * 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio | + | * 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. |
| - | * 3. El diseño debe ser aun mas gradual, solo [[pies|pie]] y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados. | + | |
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| + | Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo [[pies|pie]] y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados. | ||
| - | Posibles fases para las pruebas de movilidad (caminar) | + | '''Fases posibles para las pruebas de movilidad (caminar)''' |
| - | * a. Construcción de un prototipo mínimo de las [[piernas]] | + | * a. Desarrollo y construcción de un prototipo mínimo de las [[piernas]] |
| * b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento | * b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento | ||
| * c. Equilibro en un [[pies|pie]], límites de inclinación | * c. Equilibro en un [[pies|pie]], límites de inclinación | ||
Revisión actual
Existen dos posiciones, y por el momento nos hemos decidido por la segunda:
- 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento
- 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos.
Fases
Se propuso comenzar con el juego de piernas y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo pie y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados.
Fases posibles para las pruebas de movilidad (caminar)
- a. Desarrollo y construcción de un prototipo mínimo de las piernas
- b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento
- c. Equilibro en un pie, límites de inclinación
- d. Primeros pasos, sostenido en un carrusel
- e. Primeros pasos, sostenido de arriba por un arnés
- f. Primeros pasos, libre
Vea tamnbién Plan general de desarrollo.