Guía de las partes del robot
(Diferencia entre revisiones)
| Revisión de 17:30 13 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) ← Ir a diferencia anterior |
Revisión actual Edu (Discusión | contribuciones) |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| - | [[Imagen:Modelo 1.JPG|center]] | + | [[Imagen:Esquema2.GIF|center]] |
| + | |||
| + | |||
| + | Está propuesta, con este nuevo gráfico, la columna vertebral para el caso que se implemente.<br>--Adrian S.A. 22:35 15 mar 2008 (ARST) | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | Me gusta la idea de columna vertebral, creo que le da movilidad lateral y "elasticidad" al movimiento. | ||
| + | |||
| + | Tambien creo que podemos aplicar la idea de "elasticidad controlada" armando anillos de tope sobre un tubo de fibra de carbono, de este modo tirando de los extremos lograriamos "flexionar" la columna hasta el tope de los anillos y no agregariamos mucha motorizacion. | ||
| + | |||
| + | --[[Usuario:Mastromec|Mastromec]] 00:31 16 mar 2008 (ART) | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | Si. Estaría controlada por uno de los [[Módulos de control local|módulos del área motora]] que propuso Edu. | ||
| + | Jugaría un papel muy importante en la conservación del equilibrio. Intuyo que serviría de mucho en el momento del arranque desde la posición de "parado" a "caminando". Justo en el primer paso. | ||
| + | También cuando sale de la posición "sentado" (ej:en una silla) a "parado". | ||
| + | O...suponiendo que se nos caiga de traste (como le paso al ASIMO) ayudandolo a ponerse rápidamente en una especie de autoprotectora posición fetal.... (..ya estoy divagando). | ||
| + | |||
| + | --[[Usuario:Adrian|Adri]] Adrian S.A. 01:21 16 mar 2008 (ART) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | ¿Alguien haría cambios a esta gráfica?--Adrian S.A. 01:39 29 mar 2008 (ART) | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Si "unión mecánica" es una articulación, creo que tres en la columna (contando la cintura) es mucho. Dos máximo, incluso una sola. ¿Notaron en sus cuerpos que en realidad la cintura (donde va el cinturón de la ropa) no gira, sino que esta flexibilidad (porque es una flexibilidad, más que un giro) es más arriba? | ||
| + | |||
| + | --[[Usuario:Edu|Edu]] 12:32 29 mar 2008 (ART) | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Ver también: | ||
| + | |||
| + | * [[Esqueleto]] | ||
| + | |||
| [[Categoría:Estructura]] | [[Categoría:Estructura]] | ||
| + | [[Categoría:Secciones del robot]] | ||
| [[Categoría:Mecánica]] | [[Categoría:Mecánica]] | ||
Revisión actual
Está propuesta, con este nuevo gráfico, la columna vertebral para el caso que se implemente.
--Adrian S.A. 22:35 15 mar 2008 (ARST)
Me gusta la idea de columna vertebral, creo que le da movilidad lateral y "elasticidad" al movimiento.
Tambien creo que podemos aplicar la idea de "elasticidad controlada" armando anillos de tope sobre un tubo de fibra de carbono, de este modo tirando de los extremos lograriamos "flexionar" la columna hasta el tope de los anillos y no agregariamos mucha motorizacion.
--Mastromec 00:31 16 mar 2008 (ART)
Si. Estaría controlada por uno de los módulos del área motora que propuso Edu. Jugaría un papel muy importante en la conservación del equilibrio. Intuyo que serviría de mucho en el momento del arranque desde la posición de "parado" a "caminando". Justo en el primer paso. También cuando sale de la posición "sentado" (ej:en una silla) a "parado". O...suponiendo que se nos caiga de traste (como le paso al ASIMO) ayudandolo a ponerse rápidamente en una especie de autoprotectora posición fetal.... (..ya estoy divagando).
--Adri Adrian S.A. 01:21 16 mar 2008 (ART)
¿Alguien haría cambios a esta gráfica?--Adrian S.A. 01:39 29 mar 2008 (ART)
Si "unión mecánica" es una articulación, creo que tres en la columna (contando la cintura) es mucho. Dos máximo, incluso una sola. ¿Notaron en sus cuerpos que en realidad la cintura (donde va el cinturón de la ropa) no gira, sino que esta flexibilidad (porque es una flexibilidad, más que un giro) es más arriba?
--Edu 12:32 29 mar 2008 (ART)
Ver también: