Localizacion teórica del CG
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| - | 1- determinar la posicion del [[CG]] de cada parte en coordenadas (x,y,z)ESTATICO | ||
| - | 2- determinar la masa de cada parte | + | 1- Determinar la posicion del [[CG]] de cada parte en coordenadas (x,y,z)ESTATICO |
| - | 3- agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa | + | 2- Determinar la masa de cada parte |
| - | 4- hacer dibujo de la cinematica del movimiento | + | 3- Agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa |
| - | 5- determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z)EN MOVIMIENTO | + | 4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento |
| - | 6- asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento | + | 5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z)EN MOVIMIENTO |
| - | 7- determinar velocidades y aceleraciones de los nudos | + | 6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento |
| - | 8- volcar valores a una tabla de excel | + | 7- Determinar velocidades y aceleraciones de los nudos |
| - | 9- asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio | + | 8- Volcar valores a una tabla de excel |
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| + | 9- Asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio | ||
| 10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO?? | 10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO?? | ||
Revisión de 16:59 15 mar 2008
En un resumen de la idea podemos decir que: se trata de tener conocimiento en todo momento de la posición del CG, las masas, y las aceleraciones en función de las velocidades de desplazamiento relativas de las partes.
No se pretende eliminar los acelerometros ni los compensadores de masa, sino tratar de liberar estos elementos para lo "desconocido" mientras que para los movimientos resueltos matematicamente tener todo balanceado.
objetivos:
1- Determinar la posicion del CG de cada parte en coordenadas (x,y,z)ESTATICO
2- Determinar la masa de cada parte
3- Agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa
4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento
5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z)EN MOVIMIENTO
6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento
7- Determinar velocidades y aceleraciones de los nudos
8- Volcar valores a una tabla de excel
9- Asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio
10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO??
--Mastromec 14:58 15 mar 2008 (ARST)