Localizacion teórica del CG
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| 4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento | 4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento | ||
| - | 5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z)EN MOVIMIENTO | + | 5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) EN MOVIMIENTO |
| 6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento | 6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento | ||
Revisión de 17:00 15 mar 2008
En un resumen de la idea podemos decir que: se trata de tener conocimiento en todo momento de la posición del CG, las masas, y las aceleraciones en función de las velocidades de desplazamiento relativas de las partes.
No se pretende eliminar los acelerometros ni los compensadores de masa, sino tratar de liberar estos elementos para lo "desconocido" mientras que para los movimientos resueltos matematicamente tener todo balanceado.
objetivos:
1- Determinar la posicion del CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) ESTATICO
2- Determinar la masa de cada parte
3- Agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa
4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento
5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) EN MOVIMIENTO
6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento
7- Determinar velocidades y aceleraciones de los nudos
8- Volcar valores a una tabla de excel
9- Asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio
10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO??
--Mastromec 14:58 15 mar 2008 (ARST)