Rodillas
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Por lo que se ve en todas las fotos, las rodillas de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un grado de libertad. Esto es, entiendo yo, porque las otras posibilidades de giro (rotación sobre el [Definición de la posición de los ejes en el pie|eje Y]) estarán alojadas en las tibias o tobillos, y en el otro extremo en la articulación de las caderas.
Diversos aspectos de las rodillas de ASIMO en diversos modelos del robot
--Edu 21:49 12 mar 2008 (ARST)