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Categoría:Mecánica

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• Cinemática

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• Planos constructivos
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A Articulaciones Articulación de cadera Articulación de rodilla Articulación del pie B Brazos C Cabeza Caderas Codos Columna Vertebral Con patas de palo D Definición de la posición de los ejes en el pie

E Etapas de motorización G Guía de las partes del robot H Hombros L La ubicacion del centro de Gravedad Localizacion teórica del CG M Manos Mecánica Motores paso a paso disponibles Muñecas Músculos neumáticos P Piernas Pies

P cont. Planos constructivos Primera idea de tibia Proceso y materiales Proporciones de las extremidades R Rodillas S Sobre la biomecánica de la marcha T Tibias Torso V Velocidad de la marcha Visión

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